민계식의 『임진왜란과 거북선』은 〈서언〉, 〈우리나라의 전통선박(傳統船舶), 한선(韓船)〉, 〈조선 초기 태종(太宗) 때의 거북선과 고려와의 연관성〉 등에 대한 기초적이고 전반적인 내용이 수록된 책이다.

개정판 책머리에
초판 책머리에

1. 서문(序文)
2. 우리나라의 전통선박(傳統船舶), 한선(韓船)
3. 조선 초기 태종(太宗)때의 거북선과 고려와의 연관성
4. 조선 수군과 거북선의 역사적 배경
5. 판옥선(板屋船)과 안택선(安宅船)
6. 정조(正組) 19년(1795년)의 거북선(龜船)
7. 임진왜란 당시의 거북선
8. 충무공 이순신 장군의 생애(生涯)와 신화
9. 조선 수군 완승의 원인
10. 맺는 말

부록
(1) 전란의 발발과 초기의 전황
(2) 의병(義兵)과 승병(僧兵)의 봉기(蜂起)

1942년생으로 학력으로 서울공대 조선항공학과 학사(1965), U.C, Berkeley 우주항공학 석사(1969), 조선공학 석사(1970), M.I.T 해양공학 박사(1978), 한국과학기술원(KAIST) 명예 과학기술학 박사(2012)를 취득하였다. 2001~2011 현대중공업 대표이사 회장(CEO/CTO)을 역임했고, (사)선진사회만들기연대 공동대표(2013~)를 역임하고 있다. 국내외 학술지 및 학술대회에 280편 이상의 연구논문 발표하였고 300건이 넘는 국내 및 국제발명특허 보유하고 있다. 풀코스 마라톤 300회 이상 완주 이력이 있다.